李泽湘、阿里押注的智能无人艇,拿下水面自动驾驶最大单笔融资,估值近20亿|潜伏独角兽

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从实际案例来看,水面还是开放的非结构化场景,避障目标涵盖皮划艇、渔船等,体量与类型跨度大,单一规则模型难以覆盖所有的航行决策情况。

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